一、按照結構形式分類

　　1. 鉆桿鉆機

　　鉆桿鉆機是一種常見的鉆機，也叫做地基工程鉆機。它是通過鉆桿、扭矩和壓力將鉆頭帶動，完成土壤或巖石的鉆探、取樣、灌注樁、鉆孔等作業(yè)。

　　2. 轉盤鉆機

　　轉盤鉆機是一種適用于地面平坦、開采方便的鉆機設備。它由車體、電動機、轉盤等部分組成，通過電動機驅動轉盤來完成鉆桿的旋轉和下壓，對煤礦等地下巖石進行鉆探、爆破、采礦等作業(yè)。

　　3. 挖掘機鉆機

　　挖掘機鉆機是將大型挖掘機進行改裝以適應鉆探、爆破、開采等作業(yè)的設備。它可以通過不同形式的鉆桿和鉆頭組合靈活地對地下巖石進行鉆探、破碎、挖掘等作業(yè)。

　　二、按照作業(yè)方式分類

　　1. 固定式鉆機

　　固定式鉆機通常是由基礎部分和鉆桿支承系統(tǒng)組成，鉆機固定在地面上，可以完成多種各具特色的鉆桿鉆探等作業(yè)。

　　2. 移動式鉆機

　　移動式鉆機是一種可以移動的鉆機，通常配有輪子或者履帶，可以適應不同的作業(yè)場地，比如野外勘探鉆探等。

　　三、按照功用分類

　　1. 工程勘探鉆機

　　工程勘探鉆機以鉆桿鉆探和樣品收集為主，適用于礦山、煤礦、隧道、公路、鐵路、橋梁建設、水利工程、地質災害調查等領域。

　　2. 礦山鉆機

　　礦山鉆機是為礦山開采、鐵路建設、市政工程等工作而專門設計的鉆機，它可以完成不同鉆探等作業(yè)，例如探礦、礦山定向鉆探、修建高速公路、鐵路車站等。

　　3. 水井鉆機

　　水井鉆機是針對水井建設的一種專業(yè)設備，它可以進行直徑更小、深度較淺的地下水井和工程水井的鉆探作業(yè)。